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本文以丰田车系为例，讲解一下扭矩传感器零点校正的方法。丰田车系转向总成结构和布置简图如图1所示。 
　　为使扭矩传感器传递出准确的电信号，在出现更换转向柱总成(包含扭矩传感器)或动力转向ECU、左右转向力矩有差异等情况时需要执行扭矩传感器的零点校正。 
　　校正的方法有手动校正和使用智能诊断仪校正。 
　　1　手动校正 
　　(1)检查是否有故障码存在 
　　如果存储转向系统故障码应先清除故障码后再进行校正。 
　　(2)预先校正检查 
　　①将点火开关置于OFF位置； 
　　②断开E32动力转向ECU连接器； 
　　③将点火开关置于ON(IG)位置； 
　　④在点火开关置于ON(IG)位置时，测量端子E32-6(IG)与车身搭铁间的电压值是否为11～14V之间，如图2所示。如果测量值为9V或更低则不能执行校正，需对蓄电池充电或更换蓄电池然后执行校正； 
　　⑤将点火开关置于OFF位置； 
　　⑥连接E32动力转向ECU连接器。 
　　(3)初始化扭矩传感器零点 
　　①将方向盘置于中心位置，并将前车轮对准正前方； 
　　②将点火开关置于OFF位置； 
　　 
　　③使用SST(专用工具)或跨接线，连接DLC3端子12(TS)和4(CG)； 
　　④使用SST或跨接线。连接DLC3端子13(TC)和4(CG)，如图3所示； 
　　⑤将点火开关置于ON(IG)位置； 
　　⑥在20s内断开并从新连接DLC3端子13(TC)20次或更多次； 
　　⑦检查并确认P／S警告灯闪烁并且一直亮； 
　　⑧将点火开关置于OFF位置。 
　　注：如果更换了动力转向ECU，则不需要进行初始化。 
　　(4)扭矩传感器零点校正 
　　①将方向盘置于中心位置，并将前车轮对准正前方； 
　　②将点火开关置于OFF位置； 
　　③使用SST(专用工具)或跨接线，连接DLC3端子12(TS)和4(CG)； 
　　④将点火开关置于ON(IG)位置； 
　　⑤P／S警告灯亮起后等待7s： 
　　⑥确定P／S警告灯闪烁间隔为0.125s(4Hz闪烁)； 
　　⑦从DLC3上断开SST； 
　　⑧确认没有故障码输出，校正完成。 
　　 
　　2　使用智能诊断仪校正 
　　 
　　(1)校正前检查 
　　①将点火开关置于OFF位置； 
　　②将智能检测仪连接到DLC3 
　　③将点火开关置于ON(IG)位置； 
　　④接通智能检测仪； 
　　⑤进入以下菜单项：Chassis／EMPS／Data List； 
　　⑥参考表1。检查数值。如果测量值为9V或更低则不能执行校正，需对蓄电池充电或更换蓄电池然后执行校正。 
　　(2)执行扭矩传感器零点校正(保证开始校正前无故障码存在) 
　　①将点火开关置于OFF位置； 
　　②将智能检测仪连接到DLC3； 
　　③将点火开关置于0N(1G)位置； 
　　④接通智能检测仪； 
　　⑤选择“Utility”； 
　　⑥选择“Torque Sensor Adjustment”； 
　　注意：将方向盘置于中心位置，并将前车轮对准正前方；不要快速转动方向盘；扭矩传感器零点校正过程中不要碰触方向盘。 
　　(3)完成校正 
　　零点校正完成后，确保没有故障码输出，校正完成。